线卡FF1-16278645
  • 型号线卡FF1-16278645
  • 密度740 kg/m³
  • 长度27345 mm

  • 展示详情

    几年前,线卡FF1-16278645朱秋国刚开始进入腿足机器人研究领域时,发现被波士顿动力虐得太惨:看到他们发布新的进展,我会觉得挑战很大。

    但在应用层面,线卡FF1-16278645国内却不见得比国外慢。

    图|Spot 机器人(来源:线卡FF1-16278645波士顿动力)这三种驱动方式都能在控制层面输出一定的柔性,线卡FF1-16278645最终都要做到关节不仅仅可以精确地进行位置控制,同时还要对力度进行控制。

    在用途上,线卡FF1-16278645绝影不会像波士顿动力早期的大狗一样,具备上百公斤的负重能力。

    绝影可以后腿发力、线卡FF1-16278645前腿前扑,以重心上下起伏的姿态奔跑,并平稳地跑过布满大块砖石的路面。

    在机器人上采用电机驱动,线卡FF1-16278645相对来说是一个更加成熟的技术,线卡FF1-16278645绝影身上采用的电机与波士顿动力开发的电机相比,尽管在性能上会存在差距,但这种差异不会是机器人运动能力的决定性因素。

    三种硬件设计方案都是为了解决同一个柔性问题,线卡FF1-16278645而设计的不同则会带来机器人能力上的差异。

    由于巡检范围可能包括了山区、线卡FF1-16278645郊外等,轮式机器人无法覆盖复杂的地形条件,对台阶、碎石等路面情况也束手无策。